Rosyjska zima 1941/42 była ogromnym szokiem dla Niemców. Okazało się, bowiem że niemieckie ciężarówki nie były zdolne do pokonywania dróg, które w warunkach zimowych były zasypane wysokim śniegiem zaś w czasie roztopów stawały się jednym wielkim bagnem. Jedynym sensownym pomysłem było zbudowanie tanim kosztem transporterów półgąsienicowych, które mogłyby przejąć zadania ciężarówek. Postanowiono połączyć podwozia ciężarówek Opel i Daimler-Benz z elementami podwozia czołgów PzKpfw II. W ten sposób powstał pojazd, który nazwano Maultier. Choć nie były tak mobilne jak prawdziwe pojazdy półgąsienicowe to ogólnie sprawdziły się. Pod koniec roku 1942 weszła do służby wersja Maultiera z wyrzutnią pocisków rakietowych Nebelwerfer. Ogólnie przebudowano około 3.000 Maultierów na samobieżne wyrzutnie rakiet.