Był to najcięższy pojazd półgąsienicowy drugiej wojny światowej. Zamówienie na niego zostało złożone w roku 1936. W założeniach miał to być ciężki wóz ewakuacyjny, który mógłby operować w ramach dywizji pancernych Wehrmachtu. W rzeczywistości SdKfz 9 spełniały rolę ciągników artylerii ciężkiej oraz pojazdów inżynieryjnych. Pojazd był wielokrotnie modernizowany. Powstało wiele wersji tej bardzo udanej konstrukcji. W roku 1943 wyprodukowano wersję uzbrojoną w armatę przeciwlotniczą 88mm. Wzięła ona udział w walkach w 1944 roku toczonych na terenach Francji i Polski. Wersja ewakuacyjna miała za zadanie ściąganie na tyły uszkodzonych cięższych czołgów. Jednak wraz z wprowadzeniem do służby jeszcze doskonalszej konstrukcji typu Bergepanther SdKfz9 zaczął tracić na znaczeniu. Ostatecznie ich produkcja ustała w roku 1944.