SdKfz 251/20 jest jednym z bardzo licznych wariantów modelu 251. Pojazd ten wszedł do produkcji pod koniec wojny. Działał głównie na froncie wschodnim. Do służby wszedł pod nazwą Uhu. Podobnie jak pozostałe wozy serii 251 cechował się szybkością, solidną konstrukcją i niezawodnością. Od podstawowej wersji różnił go zamontowany na podwoziu reflektor na podczerwień. Zadanie załogi polegało na oświetlaniu nieprzyjacielskich celów podczas nocnych ataków formacji pancernych. Reflektor można było obracać o 360 stopni oraz częściowo składać podczas jazdy. Fakt, że pod koniec wojny niemiecka machina przemysłowa nadal produkowała tak wyspecjalizowany pojazd świadczy o jego wielkich zaletach. Ogółem zdołano zbudować jedynie 60 pojazdów, które ze względu na zbyt małą liczbę nie były w stanie zmienić sytuacji na froncie.