SdKfz 2 został opracowany w celu pełnienia zadań ciągnika lekkich działek w oddziałach niemieckiej piechoty oraz wojsk powietrzno-desantowych. Pojazd ów znany jest również pod nazwą Kettenkrad. Do służby wszedł w roku 1941. W tym okresie jednostki powietrzne walczyły już jako piechota i SdKfz 2 okazały się niezbyt przydatne. Produkowano kilka wersji tego pojazdu. Ciekawym wariantem była szybka wersja łącznościowa, służąca do rozwijania przewodów telefonicznych, które łączyły stanowiska dowodzenia z wysuniętymi posterunkami. SdKfz 2 nie odegrały jednak zbyt dużej roli na froncie ze względu na małą ilość oraz niewielką ładowność. Ostatecznie w roku 1944 przerwano produkcję uznając ją jako nieopłacalną.